忽然呈现的对快速、大规模出产反坦克自行火炮的需求，使得德国规划师面对一个使命：运用很多现成的底盘来制作“坦克歼击车”，以防止在开发和制作专用底盘上糟蹋宝贵时刻。为此，决议运用轻型坦克的底盘，因为这类坦克此前出产数量足够。但是，跟着敌方重型装甲车辆的很多呈现，这些轻型坦克在战争中简直变得毫无用处。这一决议尽管保证了“Marder”（貂鼠）系列各式各样不同类型的快速制作，但一起也埋下了其首要缺点的种子——因为其尺度小和分量有限，无法强化过于单薄的装甲，为乘务员供给全面的圆周防护，也无法在动力缺乏的“Marder”上装置更大口径的火炮。

  为此，需求中型乃至重型坦克的底盘；但是，这种装甲车辆在战场上对德国人来说至关重要，将部分底盘用来制作自行火炮可能会下降坦克的出产速度。在这种情况下，解决计划是将中型步卒援助自行火炮StuG III改装为“坦克歼击车”……

  中型自行火炮“三号突击炮”（Sturmgeschütz III）— 反坦克型

  StuG III自行火炮于1940年在中型坦克Pz.III的基础上研制，作为“突击炮”（Sturmgeschütz III，缩写StuG III），是一种为步卒供给火力援助的作战车辆。车体为焊接结构，装备固定装甲驾驶舱；发动机坐落后方，传动装置在前方。底盘与发动机与Pz.III坦克相同。

  系列出产时刻：1940年2月至1945年春，共有10个版别；总计出产约10,500辆自行火炮。自1942年起，大大都StuG III不再用于突击援助，而改为反坦克型。

  在二战初期，StuG III是一种通用型车辆：既能作为步卒的机动火力援助自行火炮，也可充任反坦克兵器。但是，1941年德军侵略苏联时，StuG III遇到苏联强力坦克后，短管火炮的穿甲才能暴露缺乏。因而，StuG III尽管能有用限制敌方火力点、为步卒整理行进路途，却无法维护步卒免受苏联T-34和KV-1重装甲坦克的进犯。

  这迫使德国紧迫改善StuG III，换装更强火炮。自1942年春起，新式StuG III装备了长管75毫米火炮，可穿透苏联坦克装甲（在1,000米间隔，30°倾角下，穿甲弹可穿透85毫米装甲，脱壳穿甲弹可穿透97毫米装甲）。

  跟着苏联赤军坦克数量继续不断的添加，德军对反坦克自行火炮的需求急剧添加。三年半时刻内，反坦克型StuG的产值简直是步卒援助型的五倍（1940—1945年出产步卒援助型2,183辆，而自1942年起反坦克型出产9,939辆）。

  得益于矮小的车身概括，使其易于荫蔽匿伏，以及长管火炮的杰出穿甲才能，StuG自行火炮成为德军首要的反坦克兵器。

  StuG自行火炮以德国工业很难来幻想的大批量出产，热心参加二战各战场的作战直至战争完毕。关于德军而言，StuG与中型坦克Pz.IV相同，成为真实的“战争劳动力”。

  在1943—1944年收购了118辆StuG 40G（在罗马尼亚戎行中被称为TAS T-III）

  于1943年取得的30辆StuG 40G当即依照本国需求改装：将MG-34机枪更换为苏制DT机枪，发动机上方加装大木箱寄存备件，并将备用履带轮移至驾驶舱旁边面。1944年春，芬兰在转向苏联阵营前又从德国接收了29辆StuG

  取得5辆StuG 40G，意大利屈服后，这些车辆被德军在北部缉获并编入自军部队

  胡蜂“Nashorn”自行火炮于1943年研制，依据专用底盘，该底盘结合了中型坦克Pz.III和Pz.IV的零部件与体系。发动机前置，驾驶员方位在发动机旁；战争舱坐落车体后部。装备口径更大的火炮。

  1942年在东线，德军对立苏联重型坦克时最有用的兵器是88毫米火炮Pak 43/1，在1000米间隔、迎角30°时运用穿甲弹可击穿165毫米装甲，运用脱壳穿甲弹（亚音速/高初速穿甲弹）可击穿193毫米装甲。

  但是，该炮本身质量很大，运送与打开阵地时存在困难；机动性低，抵消了其火力优势。因而决议把该炮车载化——规划者在结合Pz.III与Pz.IV中型坦克最成功部件的基础上，制作专用底盘。但即便在专用底盘上，这门88毫米炮依然十分沉重，使得即便装备宽履带也产生过高的单位接地压力。为减轻分量，研制出的自行火炮只得在装甲厚度上退让，装甲变得过薄且不完好（上方和后部未能维护乘员）。加之战争中期德国高质量钢材缺少，“纳斯霍恩”的装甲大都未经淬火处理。以上问题再叠加其过高的外廓，使其在掩蔽和匿伏中难以荫蔽，致使“Nashorn”十分软弱，战损率也因而较高。

  开端，这款新式自行火炮被命名为“Hornisse”（胡蜂），但1944年1月，依据希特勒的个人指示，自行火炮被改名为“Nashorn”（犀牛）。

  “Hornisse/Nashorn”只装备给德国装甲兵团的反坦克营，并在这些单位中参加作战直至战争完毕。因为前述缺点，“Nashorn”遭受了明显丢失，到1945年4月10日，在东线辆该型自行火炮，在西线辆。

  “IV号坦克歼击车”（Jagdpanzer IV）是一款依据中型坦克Pz.IV的反坦克自行火炮，装备全封闭装甲驾驶舱和75毫米反坦克炮（有两种不同长度的类型）。系列出产时刻为1944—1945年，总计制作1,976辆（其间769辆为Jagdpanzer IV，1,207辆为Jagdpanzer IV/70）。

  “IV号坦克歼击车”（Jagdpanzer IV）自行火炮开端是为装备新式长管75毫米反坦克炮KwK 42 L/70规划的。但是该火炮首要用于“豹”式坦克，因而在初期，为了应急，Jagdpanzer IV被规划成装备较短的75毫米Pak 39 L/48火炮（在1000米间隔、迎角30°时，穿甲弹可击穿85毫米装甲，脱壳穿甲弹可击穿97毫米装甲）。

  这一中心型版别出产时刻为1944年1月至11月。自8月起，跟着KwK 42 L/70火炮库存逐步足够，开端平稳过渡到出产Jagdpanzer IV/70，除火炮外，与前一暂时型无其他差异。KwK 42 L/70火炮在1000米、30°迎角下，穿甲弹可击穿111毫米装甲，脱壳穿甲弹可击穿149毫米装甲。

  出产的这款“坦克歼击车”体型较低，装甲倾角合理。从1944年5月起，装甲得到加强：前部增厚至80毫米，旁边面增厚至40毫米。但是，这也添加了车辆分量，使其到达Pz.IV底盘的极限负荷。因为分量添加以及长管KwK 42火炮的重心偏前，Jagdpanzer IV/70自行火炮前端下沉，导致越野才能变弱，并添加了底盘毛病的产生频率。

  第一批量产的Jagdpanzer IV于1944年1月配属到在意大利作战的“赫尔曼·戈林”师。随后，Jagdpanzer IV在各反坦克营广泛装备，并参加了一切阵线年秋季，Jagdpanzer IV/70也开端很多进入部队，首要装备给坦克歼击营、坦克师和“装甲步卒师”的反坦克营，以及坦克师的坦克营（以代替缺少的PzV“豹”坦克）。

  1944年12月底至1945年1月初，很多Jagdpanzer IV/70参加了阿登战争，对立英美戎行，战争体现十分超卓。但跟着赤军迫临柏林，大部分Jagdpanzer IV/70被调往东线。在对立苏联坦克的作战中，德军自行火炮遭受了重大丢失。到1945年4月初，在1,976辆出产的“坦克歼击车”中，仅有390辆Jagdpanzer IV和274辆Jagdpanzer IV/70仍在执役。其间只要11辆在西线作战，其他车辆都未能有用阻挠苏军的进攻。

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